Первоначально кадетские корпуса возникли в Пруссии в 1653 году, как школы для подготовки дворянских детей к военной службе.

Первый кадетский корпус в России открыт в 1732 году в Петербурге по инициативе фельдмаршала Б.К. Миниха под названием Корпус кадет (с 1743 -Сухопутный шляхетский корпус, с 1800 года - Первый Санкт-Петербургский кадетский корпус).

История подготовки профессиональных военных кадров на территории Беларуси насчитывает также немногим более двухсот столетий. В 1745 г. по решению великого гетмана ВКЛ Михаила Казимира Радзивилла был основан кадетский корпус в Несвиже. Основное предназначение корпуса состояло в подготовке военных кадров для собственного войска гетмана. По своему составу данное военно-учебное заведение было малочисленным и постепенно к середине 1750-х гг. пришло в упадок. Реанимировать деятельность корпуса или, как тогда говорили "рыцарской школы" в 1767 г. взялся сын великого гетмана князь Кароль Станислав Радзивилл. В его ордонансе, выданном коменданту Несвижского замка, указывается, что корпус предназначен для "отобранных в моих городах городских детей, в школах уже обученных, ... которые будут служить для обучения инженерии и искусству артиллерии".

В последующем на белорусских землях разновременно возникают: Гродненский кадетский корпус, Шкловское благородное училище (кадетский корпус), Могилевское офицерское училище, Полоцкий и Александровский Брестский кадетские корпуса (1842-1854 гг.).

Гродненский кадетский корпус в 1807 г. был переведен в Смоленск, в 1812 г. - в Тверь, потом в Ярославль и, наконец, в Москву, и с тех пор назывался Московским кадетским корпусом.

Полоцкий кадетский корпус на территории Беларуси просуществовал дольше всех, до 1918 года.